Il monumento si erge davanti alla piccola darsena che il granduca Ferdinando I de' Medici fece scavare sul finire del Cinquecento per ampliare il porto di Livorno; il gruppo scultoreo, posto nei pressi della possente cinta muraria, avrebbe così attestato l'autorità granducale agli occhi dei numerosi viaggiatori che avrebbero fatto scalo a Livorno.

L'opera è costituita dai Quattro mori in bronzo incatenati alla base di un alto piedistallo, sopra il quale si innalza la statua del medesimo Ferdinando I. Il granduca è rappresentato con l'uniforme dell'Ordine dei cavalieri di Santo Stefano, l'istituizione militare fondata da Cosimo I de' Medici per combattere gli ottomani e la pirateria nel Mar Mediterraneo.

I Quattro mori costituiscono la parte più rilevante dell'opera: le accentuate torsioni (mutuate dallo stile di Giambologna) e le smorfie di dolore ben rappresentano la condizione di prigionia dei soggetti, che si sublima in un insieme di grande realismo ed eleganza. Infatti Pietro Tacca prese a modello alcuni mori segregati nel Bagno dei forzati, la vasta prigione ubicata a breve distanza dalla Fortezza Vecchia. [da Wikipedia]

Il Vinaino si trova nelle vicinanze dei "Quattro Mori", precisamente in piazza Colonnella 14, prima di entrare in città nella "via Grande".